O PETAR foi criado em 1958, sendo um dos parques mais antigos de Estado de São Paulo. Sua área de 35.172 hectares abriga o valioso patrimônio natural da região do Alto do Ribeira composto por sítios paleontológicos, arqueológicos e históricos além da grande diversidade biológica característica da Mata Atlântica preservada em toda a sua extensão.
A maior atração do parque é sem dúvida sua riqueza espeleológica.
São mais de 250 cavernas cadastradas, o que faz do PETAR uma das maiores concentrações deste gênero no Brasil.
A preservação da sua Mata Atlântica é suficiente para que possamos encontrar espécies de amplo território tais como a onça pintada, o macaco mono carvoeiro e o gavião-real.
